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【生物】クモ、目のピンぼけで距離つかむ 大阪市大などのチームが解明 距離を素早く検出するセンサーやロボットへの応用へ

1 :一般人φ ★:2012/01/28(土) 00:58:54.47 ID:???
 ジャンプして獲物を捕るハエトリグモは、目の中に写るピンぼけした像をもとに、見る対象物までの距離を
つかんでいることを大阪市立大の寺北明久教授のチームが解明し、27日付の米科学誌サイエンスに発表した。

 チームによると、このクモがハエなどに飛び付く際、どのように距離を測るのかは謎だった。ヒトでは
左右の目のわずかな見え方の違いから測定しているが、今回のような視覚メカニズムが明らかになったのは初めて。

 東北大や京都大との共同研究。距離を素早く検出するセンサーやロボットへの応用が期待されるという。


▽ハエトリグモの「主眼」(矢印)(永田崇研究員提供)
http://img.47news.jp/PN/201201/PN2012012601001016.-.-.CI0003.jpg

▽記事引用元 共同通信(2012/01/27 04:04)
http://www.47news.jp/CN/201201/CN2012012601000975.html

▽大阪市立大学プレスリリース
http://www.osaka-cu.ac.jp/news/20120127104919/research.html

▽Science
「Depth Perception from Image Defocus in a Jumping Spider」
http://www.sciencemag.org/content/335/6067/469.abstract

2 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 01:07:50.19 ID:d8GMyzlZ
タチコマさん

3 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 01:24:00.33 ID:zvUJGPBS
固定焦点なのか

4 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 01:27:11.01 ID:OV/SqzIi
ピンぼけ写真を見せて、とびつくか、つかないかで計測してたり。

5 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 01:35:46.56 ID:WGYcm/Uu
顔写真が思いの外かわいい

6 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 01:42:42.93 ID:K2MNez4C
指輪物語の蜘蛛もバイオハザードの蜘蛛も何とも思わなかったけど
なぜかこの写真は2NNの小さなサムネですら背筋がゾクッとしたw

7 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 01:43:14.52 ID:PYb9OTq0
すんばらしい!

8 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 01:47:28.17 ID:KGM9JURY
EDF!EDF!

9 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 01:51:38.44 ID:F3aFqAVU
ほぅ

上にある目は天測用かな

10 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 02:25:33.53 ID:7jH3QMhs
ハエトリグモって可愛いよね

11 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 03:00:00.95 ID:Jgv7gdU8
>>10
1の画像ので30センチくらいあってもそう言えるか?

12 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 03:38:09.64 ID:vrsTMAbk
コントラストAFだな。

13 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 03:46:07.19 ID:7jH3QMhs
>>11
猫ぐらいの大きさならナデナデできると思う
大型犬ぐらいになったらちょっと触るのは危険を伴いそうだから遠慮する

14 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 04:17:16.83 ID:TQQcaThE
後のタチコマである

15 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 05:18:58.15 ID:mXHKpeOD
いろいろ解説が間違えまくり。

ヒトがピンぼけで距離が測れるのは1960年代の教科書に書いてある。
んで3D映画とかが出てきて、両眼像差からの奥行き計算との不一致が
不自然さや目の疲れと関連することで問題になった。

それとは別に画像工学・光学の発展でピンぼけから奥行き計算ができるのが盛り上がってた。

この研究はその辺の流れを汲んでる。
解説は順序がまるっきり逆。

16 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 07:21:37.94 ID:L0JlZn19
寺北教授らのグループは、ハエトリグモの光をキャッチするタンパク質、網膜細胞の性質、行動を解析して、目の中で「ピンぼけ像」を検出

17 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 07:26:34.89 ID:b8rXY9Mw
マウスカーソルに飛びつく

18 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 07:43:07.20 ID:JgslSNg2
>>15
ナイス注釈
よくわかった

19 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 09:01:16.38 ID:Fk6KOnh8
>>15
よー分からんかたからもうすこし詳しくおねがい。

なんでピンボケだと距離が分かるの?

20 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 09:44:17.97 ID:L1d8ARtV
>>19
ピントがあってないと網膜に像を結ばない。
それが近いところから遠いところまである一定の関係があって
それを経験から理解するようになるんじゃない?
人間も同じでしょ? 無意識にやってるだけで。
それが蜘蛛ともなると眼がたくさんあるのでより正確に
すばやく距離が把握できるだけ。





……意外と簡単に説明しようとすると難しいな。
たれか三行で明確によろしくw

21 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 10:29:16.29 ID:+88cfa1j
蜘蛛のアップが怖い

22 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 10:30:59.90 ID:w0UnHIwz
白い矢印みたいな触角があるのな

23 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 10:33:22.11 ID:fVG7qjmK
タチコマのモデルだっけ?
ちっちゃくてかわいいんだよな

24 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 10:38:05.66 ID:mXHKpeOD
>>19-20
昔の一眼レフとかやってたら分かると思うけど
レンズの厚さを変えると(または前後に動かすと)ピントが合う距離が変わる
レンズの位置とピントが合う距離は単調増加関数で一対一対応してるから
見てる物のピントがあった時のレンズの位置から一意に対象までの距離が求められる

ヒトの場合にはレンズがバネ構造になっているので
レンズを動かす筋肉の出力からレンズの厚さが一意に決まる。
レンズを動かす筋肉の出力→レンズの厚さ→対象のまでの距離
って一続きに計算できる。

で、ピンぼけかどうかの判定はヒトにはできたが、
最近になって計算機でもモリモリできるようになって来た。


25 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 10:40:16.12 ID:mXHKpeOD
>>20
昔のカメラはピント調節を手動でやってて、
そこに最適距離の目盛りが振ってあったから
説明が楽だったんだけどねw
いまはオートフォーカスだから。

26 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 10:41:40.37 ID:LEVwVfxM
ボトムズの三連スターレットカメラみたいなのを同時処理してるってことか。
カメラ1…0〜5m
カメラ2…5〜100m
カメラ3…100m〜

んで、ピンぼけしてるカメラを消去法で潰せば、
残りのカメラから対象物への距離が出る。

27 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 10:44:52.51 ID:DjEsae3h
ピント合わせせずにピンぼけ具合で距離がわかるぜ
って話なんでは

28 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 10:48:53.60 ID:Or3pxApT
網膜層のほかにピンボケ検出層があるみたいだな

29 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 10:57:35.66 ID:INF0LZZS
ああ、左右の差でなくぼけの差で求めているのか

30 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 11:05:53.92 ID:S1j/7iVn
ピンボケで距離をつかむ…。

この記事からだとよく分からんのだが、
元々ピントが合ってないから、ピンボケの「度合い」で距離をつかむの?
元々ピントが固定されてるから、ピントが合ったところだけ反応するの?

誰か教えて。

31 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 11:06:24.96 ID:553we/p3
http://goo.gl/PU7Qj

かわええのう

32 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 11:23:34.89 ID:3deG1Jez
写真怖いを

33 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 11:35:19.36 ID:mXHKpeOD
二層の網膜の像を比較し、ボケの差をリファレンスにして
メインの結像層がピンボケしてないか検出する。

最近出たこれを参考にして考えると分かりやすいかも

ピンボケを後で直せるカメラ、発売 米で399ドル
http://www.asahi.com/business/update/1020/TKY201110200547.html

34 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 12:05:32.25 ID:6Wack/Mw
ゴキの幼虫がわさわさ発生してきて、やべえ、こいつら成長したら・・・と
あせっていると、ハエトリ君がどこからともなく現れて住み着き、ゴキを
始末してくれてるらしく、ゴキ成虫大発生は起きない。

35 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 12:06:11.49 ID:MwKuNa9z
確かに人間も片目閉じたら一切距離が分からないなんてことないからな

36 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 12:28:24.14 ID:L1d8ARtV
アドビもあとからピントを変えられる技術発表してたよな。
超複眼カメラで撮影することが前提だけど。

37 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 13:12:03.15 ID:95mbKw7X
>>15
関係しているかどうか分からないけれど、自分はもともと片目しか見えないけれど、距離感はある。
(でなければ運転できない)
近眼になったときは、歩くのも困難なほど、距離感がつかめなくなったよ。

38 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 14:10:59.55 ID:S78iBZTe
ピンボケの大きさって何のこと?
サイズじゃないよね?
ピンボケの度合いってこと?

39 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 14:14:31.43 ID:S78iBZTe
ちなみに焦点が合ったときの距離ってどれくらいなんだろう?

40 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 14:36:59.98 ID:L1d8ARtV
>>39
たぶん30cmくらいを中心にしてるんじゃないかな。推測だけど。
というかクモってレンズの厚さを調整する機構はないのかな。
それでピンボケ検出器がついていて、焦点距離の異なる眼が
複数あるんだな。なるほど。

41 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 14:37:13.57 ID:dKIs61Vl

たまにディスプレイに張り付いてきたハエトリグモをカーソルでおちょくってる(´・ω・`)

42 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 14:45:44.06 ID:L1d8ARtV
ぜんぜん違うみたいだなw
獲物を捕まえるときは十分に近づくそうだから意外と
近眼のような気がする。15mmくらいなか。

43 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 17:31:27.28 ID:cHkqyaMz
生れつき両眼視が出来ない人はたぶんこのやり方で距離感をつかむようになる

ソースは俺

44 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 22:08:06.64 ID:VrcCD3Mo
おまいら片目つむって両手の人差し指の先っぽ突き合せてみ
そして両目を開くとなんとそこにあるはずのないものが!!!!

45 :名無しのひみつ:2012/01/28(土) 22:22:50.43 ID:lzBAgj/P
そういえば後からピントを合わせるカメラがあったね

46 :名無しのひみつ:2012/01/29(日) 01:07:35.02 ID:ltvWJ3Lo
伊勢えびの平衡感覚センサーも工学に応用されているよね

47 :名無しのひみつ:2012/01/29(日) 04:12:19.35 ID:JN0gyM0s
これ完全にZZR1400だwww

http://kawasakiya.net/pic-labo/llimg/PREJ-ZZR1400ArmerdLef_T2_02.jpg



48 :名無しのひみつ:2012/01/29(日) 15:16:46.46 ID:T0KNdZDY
ハエトリグモって大型種いないのか?

49 :名無しのひみつ:2012/01/29(日) 15:47:24.80 ID:UUtCjPEf
俺も女・ダチのボケ度から、本心を測定。
祖父母もボケ度から、残り寿命を測定

50 :名無しのひみつ:2012/01/29(日) 16:41:25.39 ID:7TJefgIW
>>40
レンズの厚さを変えるより前後に動かすほうが多い
クモもそうじゃないかな

>>42
その距離だと触覚系(空気の流れを検出する毛)のほうが高性能
光学検出が物を言うのは体長の100倍を超えてから

51 :金正男 :2012/01/29(日) 17:31:22.84 ID:idVORtow
 
蜘蛛の目は、8個もある。

うっ。6個だったかな。w


52 :名無しのひみつ:2012/01/30(月) 00:31:43.27 ID:cE8Vl4gA
網膜とは別にピンぼけ検出層なんてのがあるのか

53 :名無しのひみつ:2012/01/30(月) 08:20:09.21 ID:Qk/KO1WC
絞りを絞るとピンボケの程度が変わるよ。絞るほどピンボケしにくくなる。

54 :名無しのひみつ:2012/01/30(月) 21:05:32.39 ID:L4JFCpHN
>>50
>>光学検出が物を言うのは体長の100倍を超えてから
そのへん詳しく

55 :名無しのひみつ:2012/01/30(月) 23:45:48.70 ID:TtqwKEgI
>40ハエトリクモは複数のレンズを何層も持っていて距離によって,使い分けてたと思ったが??
嘘言ってたらゴメン

56 :名無しのひみつ:2012/01/31(火) 15:12:02.34 ID:iuvrVod+
>>54
地面にくっついてるなら体長の10倍オーダーまでは地面の振動検出をかなりやってる
体が小さいと空気の粘性が効いてくる(ので小さい羽根で飛べる)ので
10倍オーダーレベルだと毛を使った振動検出器が動くものの存在を検出するのに有効。
解像度は大して高くないけどね。

ほとんど光学的な手段しか通用しなくなるのが体長の100倍あたりから。

57 :名無しのひみつ:2012/01/31(火) 15:13:30.66 ID:iuvrVod+
>>55
何層にもってか色収差に応じて色ごとに網膜が形成されてる
で、赤網膜の中に緑検出器が混じっていて機能が謎だったが、
ボケ差分を使った測距システムだったと。

58 :名無しのひみつ:2012/02/14(火) 23:43:41.28 ID:MSTDll3c
目の幅とれないから左右の視差を利用できなくて、焦点距離で遠近つかむ機能が発達したのかな?

59 :名無しのひみつ:2012/02/16(木) 10:29:13.34 ID:ljG8oiuE
流石クモ

見た目、地球外生物だもんな

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