5ちゃんねる ★スマホ版★ ■掲示板に戻る■ 全部 1- 最新50  

■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています

【動物】跳べ!現代のトカゲはベロキラプトルの動きのモデルとなり、ロボット設計に角度とかのヒントを与える

1 :pureφ ★:2012/01/13(金) 14:22:10.81 ID:???
Cover Story: 跳べ!現代のトカゲはベロキラプトルの動きのモデルとなり、ロボット設計にヒントを与える

http://www.natureasia.com/japan/nature/images/v481/n7380/cvst-1.jpg
Credit : Thomas Libby, Evan Chang-Siu and Pauline Jennings.
Courtesy of PolyPEDAL Lab & CiBER/UC Berkeley

ベロキラプトルの化石が最初に発掘されてから数年が経った1969年、J Ostromは、
獣脚類恐竜が活発な、あるいは不規則な動作を行う際に尾を力学的な安定装置
として用いていたのではないかと考えた。

今回、コンピューターによるモデル作製、トカゲの仲間のレインボーアガマ(Agama agama)
の跳躍する様子のビデオ観察と、トカゲのような尾を持つロボットの作製を組み合わせた
研究が行われ、Ostromの仮説が裏付けられた。

実験結果は、感覚フィードバックを使って、角運動量が体から尾へと移されることで、
能動的な尾が空中姿勢を安定化させ得るのを明らかにしている(Supplementary
Informationのビデオを参照)。

振り動かされる外肢の慣性は、霊長類などの動物でも安定化要素として働くと考えられ
ており、今回の新しい知見は、外肢の進化全般に関する我々の理解と関係してくる。

今回の結果は、尾を使っての高度な操作が可能な捜索救助ロボットの設計に、生物
学の分野からヒントを与えることになるかもしれない。表紙は摩擦の小さい踏み台から
垂直面に向かって跳躍するレインボーアガマである。( Letter p.181; N&V p.148)

Nature ハイライト Nature 481, 7380 (Jan 2012)
http://www.natureasia.com/japan/nature/updates/index.php?i=86816

トカゲ、ロボット、および恐竜での尾に助けられたピッチ制御
Tail-assisted pitch control in lizards, robots and dinosaurs
Thomas Libby, Talia Y. Moore, Evan Chang-Siu, Deborah Li, Daniel J. Cohen,
Ardian Jusufi & Robert J. Full
Nature 481, 181–184 (12 January 2012) doi:10.1038/nature10710
http://www.nature.com/nature/journal/v481/n7380/full/nature10710.html
Supplementary Movie 1 (3.6M) This move shows a side view of a lizard, A. agama,
leaping to a vertical surface from a high-friction vault
http://www.nature.com/nature/journal/v481/n7380/extref/nature10710-s2.mov
Supplementary Movie 2 (2.7M) This movie shows a side view of a lizard, A. agama,
leaping to a vertical surface from a low-friction vault
http://www.nature.com/nature/journal/v481/n7380/extref/nature10710-s3.mov
Supplementary Movie 3 (4M) This movie shows a side view of the robot driving off
an inclined ramp without feedback control
http://www.nature.com/nature/journal/v481/n7380/extref/nature10710-s4.mov
Supplementary Movie 4 (4.2M) This movie shows a side view of robot driving off an
inclined ramp with an active tail
http://www.nature.com/nature/journal/v481/n7380/extref/nature10710-s5.mov
Supplementary Movie 5 (3.4M) This movie shows a side view of a lizard, A. agama,
leaping to a vertical surface from a high-friction vault
http://www.nature.com/nature/journal/v481/n7380/extref/nature10710-s6.mov

トカゲは尻尾の角度を変えてスムーズに着地、米研究

【1月5日 AFP】ジャンプするトカゲは、空中で尻尾の位置を調節することによりスムーズに
着地している――。米カリフォルニア大学バークレー校(University of California at Berkeley)
の生体力学のチームが、トカゲの着地動作に関する研究結果を4日発表した。敏捷な
恐竜も同じメカニズムを利用していた可能性があるという。

AFP 2012年01月05日 14:15 発信地:パリ/フランス
http://www.afpbb.com/article/environment-science-it/science-technology/2848587/8250664
>>2辺りに続く

2 :pureφ ★:2012/01/13(金) 14:22:24.20 ID:???
 研究チームは、アフリカに生息するアガマトカゲの1種の動きを観察することにした。

 水平の地面から垂直の壁にジャンプしたトカゲを撮影し、スローモーションで見ると、トカゲは
正確に着地するために体の前面を反らす必要がある時、細長い尻尾を上向きに曲げている
ことが分かった。このように尻尾をカールさせることで時計回りの動きが生まれ、体の前面は
反時計回りに傾いた。こうして、脚から無事に壁へ着地していた。

 トカゲたちは知ってか知らずか、慣性モーメントによる「角運動量保存の法則」という原理を
用いていた。綱渡りをする曲芸師も、この原理を用いている。長いポールを使ってバランスを
とっており、ポールを傾けると体は反対側に傾く。
ジャンプできたとは考えられにくいという。

■尻尾で角度を修正

 研究チームは、トカゲの敏捷性を科学技術で再現できるかどうかを調べるため、ジャイロ
スコープによる姿勢制御機能をもつ尻尾を付けたトカゲサイズのロボットカー、その名も
「テールボット(Tailbot)」を作成した。

 このロボットを斜面からジャンプさせると、頭から突っ込む角度で落下を始めたが、すぐに
尻尾の動きで正しい角度に修正され、車輪から着地することができた。

 キツネザル、ネコ、カンガルーネズミなど一部の生物が、尻尾で慣性モーメントを活用して
いることは、これまでの研究で指摘されていた。

 研究チームは、映画『ジュラシック・パーク(Jurassic Park)』に登場するヴェロキラプトルなど
獣脚類の小型肉食恐竜も、同様の力学を使っていたのではないかと推測している。ただし
研究チームによる恐竜の骨と筋肉の割合の推計が正しいと仮定した場合、大型恐竜が高く

関連ニュース
【古生物】米ユタ州で新種のラプトル類の化石発見、骨折痕のある鉤ツメは捕食用に使用した証拠か? 画像あり
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1316788519/-100
【古生物】恐竜ヴェロキラプトルには翼があった
http://news24.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1190383305/-100

3 :名無しのひみつ:2012/01/13(金) 14:24:58.70 ID:c6zrqQJ5
カウンターウェイト

4 :名無しのひみつ:2012/01/13(金) 14:28:56.87 ID:8pwgi+vh
現在の小型恐竜の復元模型は見たら驚くよ。
羽毛をまとっていて鳥みたいだ。

5 :名無しのひみつ:2012/01/13(金) 14:29:44.90 ID:vFYAiWMa
>>2
>ジャンプできたとは考えられにくいという。
編集ミスだろ。ややいのヤーイ。

6 :名無しのひみつ:2012/01/13(金) 14:32:45.12 ID:vFYAiWMa
ネコなんか高いところから落ちても、たいていは安全に着地する。
あれに比べれば >1 >2 なんて児戯の垂れごと。(たわ言)

7 :名無しのひみつ:2012/01/13(金) 14:45:45.24 ID:6E4Qrxvs
恐竜の当時の姿って骨だけだぞほんとは全然わかってないんだよな
皮膚の色も空想で決めてるし肉付きも骨の構成から想像してるだけだし

8 :名無しのひみつ:2012/01/13(金) 14:46:28.90 ID:5qOTMVnK
ジャンプする時、アレを振り子みたいに使うと記録、伸ばせか試してみたい。
数cmぐらい伸びそうな感じだな、俺のアレは巨大だから!

9 :名無しのひみつ:2012/01/13(金) 15:28:17.36 ID:Dsd3+jZM
なつかしいな

10 :名無しのひみつ:2012/01/13(金) 15:32:15.62 ID:siCiSxJE
トカゲのモデルなんか無くてもちゃんと設計している。角度とか。

11 :名無しのひみつ:2012/01/13(金) 18:08:40.06 ID:K3YGIUvp
尻尾が生まれつき短い和猫はどうなのかね?
背骨の数も少ないというよね。


12 :名無しのひみつ:2012/01/13(金) 19:47:29.56 ID:EA+pnwjS
シッポ切って実験してみりゃいいのに
トカゲなんだからできるだろ

13 :名無しのひみつ:2012/01/13(金) 20:07:14.77 ID:HOh5QsD6
エリマキトカゲじゃねの

14 :名無しのひみつ:2012/01/13(金) 22:04:44.91 ID:Z3DK3Yr0
ヴェリコプターって石化うざい

15 :名無しのひみつ:2012/01/14(土) 00:09:10.96 ID:kWtSJRfV
尻尾なんて飾りです。偉い人にはそれがわからんのです。

16 :名無しのひみつ:2012/01/14(土) 00:27:10.99 ID:uWgu/Iik
そんな他生物のことを持ち出さなくても、人間は巨大な質量&筋量の脚をつかって
姿勢制御しているだろ。体操競技の洗練はなくても、だれでも鉄棒の振りあがり
ぐらいはやるはずだ。

17 :名無しのひみつ:2012/01/14(土) 00:34:04.47 ID:wtnT7NMh
角度とかってなんだよとかってよぉーーーーー

18 :名無しのひみつ:2012/01/14(土) 01:44:06.63 ID:Ut3lL2ee
636 名前: 通常の名無しさんの3倍 投稿日: 01/10/12 01:47

>>632
馬鹿じゃねえの?
未来のロボットがそんな間抜けな設計のわけねえだろ。
ちゃんと計算されてる。角度とか。

19 :名無しのひみつ:2012/01/14(土) 03:26:52.05 ID:vvYrUiea
ジュラシックパークでラプトルが厨房で子供達を襲うシーンは凄かった
あれガキの頃観てたらトラウマになっただろう

20 :名無しのひみつ:2012/01/14(土) 07:41:18.83 ID:ixZJrdTv
馬鹿じゃねえの?
未来のロボットがそんな間抜けな設計のわけねえだろ。
ちゃんと計算されてる。角度とか。

21 :名無しのひみつ:2012/01/14(土) 08:02:56.88 ID:CdAu2LoX
ちなみに『角度とか』の元ネタは『ヨガのプリンセス プリティーヨーガ』な。

22 :名無しのひみつ:2012/01/14(土) 11:24:55.19 ID:jF4mC3Wl
良く考えると尻尾って面白いよな。

尻尾がアリならアシュラマンみたいな哺乳類がいても
良さそうなのにいないのは、先祖の形態がたまたま
そういう形だったからなんだろうか(尻尾が先で手足が後)?

23 :名無しのひみつ:2012/01/14(土) 11:29:24.99 ID:yKa31cxO
しっぽは魚の尾びれだろ
また脊椎の最末端という意味なら脊椎が発生したのと同時期からあったとも言える

24 :名無しのひみつ:2012/01/14(土) 12:37:39.46 ID:DNYF5kMK
角度と言えば冬木だろ。

25 :名無しのひみつ:2012/01/14(土) 12:45:01.31 ID:IQsdzCWz
「とか」って……

26 :名無しのひみつ:2012/01/14(土) 12:56:21.40 ID:aymDgvU1
>>12
そんな事する訳ないだろクズ。

27 :名無しのひみつ:2012/01/14(土) 12:57:20.39 ID:IHFDFo36
スレタイなんとかならなかったのかよ。
「とか」じゃなくて「など」にするだけでも恰好がつくだろ。

28 :名無しのひみつ:2012/01/14(土) 13:06:13.25 ID:OB8yZPjl
トカゲだけにスレタイにも「とか」って入れたかったのかな

29 :名無しのひみつ:2012/01/15(日) 05:03:40.93 ID:IHd/9ced
「角度とか」でぐぐれよ

30 :名無しのひみつ:2012/01/15(日) 11:44:43.96 ID:aMQE9gG3
懐かしい。
久しぶりの角度スレか。


31 : 忍法帖【Lv=6,xxxP】 :2012/01/15(日) 20:32:15.99 ID:dexWW2ZW
いまだに角度コピペが生き残っていることに驚いた

32 :ど素人:2012/01/16(月) 21:02:46.80 ID:dBANCpXD
またまた零巣のつかない古生物擦れの誕生か!

10 KB
■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています

★スマホ版★ 掲示板に戻る 全部 前100 次100 最新50

read.cgi ver 05.04.02 2018/11/22 Walang Kapalit ★
FOX ★ DSO(Dynamic Shared Object)