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【医療】患者の顔を叩いて睡眠時無呼吸を改善する枕型ロボット「じゅくすい君」※

1 :pureφ ★:2011/12/13(火) 01:04:40.20 ID:???
患者の顔を叩いて睡眠時無呼吸を改善する枕型ロボット
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=3byfcKfBaS0

早稲田大学 可部研究室のグループは、睡眠時無呼吸症候群の患者をサポートするロボットを
開発しています。

クマのぬいぐるみを改造して作られた「じゅくすい君」と呼ばれるこのロボットは、クマのおなかの部分
が枕として機能すると共に、クマの腕が動いて、寝ている人の顔や首に直接触れて刺激を与える
事ができるようになっています。

"まず、指にはめるパルスオキシメータで血中酸素濃度を測ります。あとは、このクマの中に入っている
マイクで「いびき音」を収集します。その2つを合わせてパソコンで判定をして、そしてそれをアクチュエータ
に反映して、その人の症状によってアクチュエータの動かし方を変えていきます。それでアクチュエータの
動きによって、寝返りを促したり、ひどい無呼吸状態の時には、患者さんを起こしてしまいます。"

現在、睡眠時無呼吸症候群の患者数は、国内だけで約200万人いると言われており、これによって
起こる日中の眠気や集中力の低下が重大な事故に繋がる事例も報告されています。

"今、睡眠時無呼吸症候群の方の治療に使われているものがCPAPというちょっとうっとうしいような
器具になっているのと、それから出来ればそういうものを付けずに、何かサポートできれば良いなという
のが、最初の考えです。"

"まだでき上がったばかりなので、実際の患者さんとかには、まだ使って頂いておりません。"

患者の安眠を妨げないために、患者とロボット間の通信は、人体の表面を伝う電界通信によって
コードレス化を実現しています。

"今後は、こういうものを使って横に向いて寝たりするのに慣れて頂いて、自分の「いびき音」を感じて
自発的に寝返りを打って、機械無しで自分の呼吸を助けていけるようになれるような、そういう
ブログラムを考えています。"

DigInfo.tv 29 November 2011
http://jp.diginfo.tv/2011/11/29/11-0242-r-jp.php

関連リンク :
2011国際ロボット展
http://www.nikkan.co.jp/eve/irex/index.html
早稲田大学人間科学学術院可部研究室
http://www.f.waseda.jp/akiyoshi.kabe/
2011国際ロボット展、本学より4団体が出展 睡眠時無呼吸症候群の患者を支援ロボット「じゅくすい君」などを展示
早稲田大学NEWS&PRESS RELEASE 2011/11/24
※12月15日までサイエンスギャラリー(55号館S棟1階)では、国際ロボット展への出展した
可部研究室と可部教授の研究会のパネルおよびOrihimeを展示しています。
http://www.waseda.jp/jp/news11/111124_robot.html
早稲田大学サイエンスギャラリー
http://www.wise.sci.waseda.ac.jp/liaison/news/20110906.html
CPAP
http://www.cpap.com/

関連ニュース
【脳】「やる気」家で簡単に測定できる機器、5月に発売…医療用では「睡眠時無呼吸症候群」などの治療に役立つという 東芝 画像あり
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1268642865/-100
【調査】男性会社員の2割が睡眠時無呼吸症候群 京大教授ら調査 画像あり
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1256394424/-100
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http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1245424321/-100
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http://news22.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1174110256/-100
【医療】睡眠時無呼吸症候群:重症の自覚なく 検査拒む会社も
http://news21.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1167935941/-100

2 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 01:06:08.31 ID:+9iGO3mo
起きろオラ

3 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 01:07:49.71 ID:ckaE0jrW
ソフトタッチワロタwwww

4 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 01:10:11.14 ID:NPCvrdNx
なんでクマなんだよ

2ちゃんねるに抗議してやる

5 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 01:10:50.71 ID:pxWWdYv4
起こすってこと?睡眠不足で死ぬw

6 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 01:12:04.52 ID:T9zTlxYV
>>1
横向きにねろw

7 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 01:17:08.46 ID:iphZ12YR

合宿とかで、イビキがうるせー奴ほど寝つきがよくって、
いつもムカついて寝れない。
っていう法則を閃いたっけなあ。昔の話だけど。


8 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 01:23:09.80 ID:PJ4FRyrp
口に手を突っ込まれて窒息しちゃう

9 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 01:29:28.96 ID:ERdC/18N
脳挫傷

10 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 01:32:24.12 ID:EchR7ghA
じゅくすい君じゃねえwwwww
見た目ちょっと可愛くて和むなw

11 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 01:36:31.13 ID:LF47y4xr
そーっと腕をのばしてきて、グリグリ・・wwww
いいねw

12 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 01:42:46.17 ID:RhPOhHF4
起こしにかかってるときのクマーの手がかわいいwww


13 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 01:57:18.87 ID:C+1Mweud
無呼吸症なったことあるけど
目が覚めたら動悸息切れが凄くて死ぬかと思った。
改善したいならこんなもん使わず痩せろ

14 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 02:05:06.77 ID:Nhrp1ZOL
何故か思い出した
          _
      ミ ∠_)
         /
         /   \\
 ウイーン   Γ/了    | |
  ウイーン  |.@|    | | ガッガッ
       | / |    人
       |/ |    <  >_Λ∩
      _/  | //.V`Д´)/
     (_フ彡        /

15 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 02:17:02.56 ID:RhPOhHF4
ぬるぽぬるぽ


16 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 02:31:17.01 ID:C0mM4Lx+
ラッコにしたらよかったんちゃう?

17 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 02:45:49.65 ID:UkMlbTrR
>>16
手には石が・・・

18 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 03:00:17.68 ID:W0zXHa1v
人工呼吸のときの気道確保みたいに、
首を下から持ち上げて顎先を上に向けるような動きとかだったら分かるけど、
このクマ、呼吸が楽になるようにサポートするわけじゃないから、
単に寝不足になるだけだぞ、たぶん。

19 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 03:08:14.31 ID:sVh0IHCO
寝かせないプレイ

20 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 03:21:17.91 ID:8CRW1dGT
Good Sleep
God Sleep
( ゚∀゚)o彡゚ エーミンエーミン

なんて事故は起きないよな?

21 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 03:32:35.89 ID:2CUOcDbp
    _, ,_ 寝るな!
 ( ゚д゚)  ∧,,∧
  ⊂彡☆))´・ω・)
    パーン    

こういうことか?

22 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 04:08:21.90 ID:JZUVADWc
画像は森三中の黒沢さん?

23 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 04:33:01.61 ID:MMdl6djY
ぬるぽ

24 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 04:52:57.80 ID:l0uLVXjT
スーツのお姉さんがブサかわいかった

25 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 05:05:24.67 ID:7v/zMJjA
???
むしろ熟睡を妨げるんじゃ・・・

26 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 05:07:54.10 ID:uy/S0B2n
睡眠中に呼吸が止まって眼が覚めた経験がある俺は無呼吸症候群なんだろう。
早くこれ売りださんかな

27 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 05:45:21.67 ID:vyjer5wl
ソフトタッチすぐるだろww

無呼吸の奴は
そんなんじゃ全然起きないぞ
風船割っても起きないからww

28 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 06:26:51.29 ID:xHAxNTp5
オレ、無呼吸症で毎月通院してCPAP使ってるけど、正直うっとおしい
旅行や出張などの時もモバイルPCを5枚くらい重ねた器具を持って行かねばならんのだが、
今度からはこのクマを連れて行けばいいわけだな、電車の中とか楽しみだぜ

>>7
正解! オレはベッドに入って平均30秒以内で眠れる

>>13
確かにデブは多いが、原因はそれだけじゃねーぞ
ちなみにオレは標準体型よりもやや痩せている

29 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 06:33:45.11 ID:oaVxGbu1
>>16-17
ワロタ

30 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 07:25:34.95 ID:2sIExGK7
普通に電気ショックで起こした方がコスト安な上に効果的なんじゃね?

31 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 07:45:07.19 ID:xKpg9HdS
萌えキャラにして目覚まし機能つけたら瀑売れ確定

32 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 07:45:37.04 ID:Nv+ssbz6
                    じゅくすい君
   ∩___∩         /゙ミヽ、,,___,,/゙ヽ
   | 丿     ヽ        i ノ       `ヽ'
  /  ○   ○ |        / `(○)  (○)´i、  先生助けてっ!、
  | U  ( _●_)  ミ      彡,U ミ(__,▼_)彡ミ    昨日まで元気だった
 彡、    |∪| ,,/       ,へ、,   |∪|  /゙      睡眠時無呼吸症候群の患者゚さんが
 /  ヽ  ヽノ  ヾ_,,..,,,,_      / '  ヽノ `/´ ヽ      息をしてないの!!
 |      ヽ  ./ ,' 3 /;|   /`ヽーっ   /    |
│   ヾ    ヾl  ⊃|;';;|   |  ⌒_つ ソ     │
│    \,,__`'ー-⊃ノ    ヽ⊂'''''"__,,,ノ   |

33 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 07:51:48.22 ID:ufjcLjAC
※ただし

34 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 08:16:03.71 ID:n1WPYc2o
一瞬、愚者に見えた。

35 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 08:19:50.35 ID:auKEyIyf
オリエントに頼むしかないだろ

36 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 08:40:17.50 ID:xJZklvvO
    .∧_∧       ∧_∧
 ;;;;;、(・ω(:;(⊂=⊂≡ (・ω・ )
    (っΣ⊂≡⊂= ⊂≡ ⊂)
    /   ) ババババ  (   \
    ( / ̄∪       ∪ ̄\ )

37 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 08:40:34.60 ID:XXp5gqED
まずは枕の高さ調節から、こんな高さではダメ。
睡眠時無呼吸症候群治療の基礎。

38 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 08:57:01.01 ID:47KX8ysv
スレタイでワラタ

39 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 09:04:53.97 ID:YWT55laD
なんか男の人嬉しそうだな

40 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 09:06:38.68 ID:XwTCewsT
嫁に蹴られ枕からもひっぱたかれんのか、俺。

41 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 09:22:57.67 ID:JKrObWhc
無呼吸症候群って、デブって気道が塞がるというような単純な病気じゃねえからな。
酷い鼻炎とか花粉症の奴とかも予備軍だし、顎の形状も影響する。

「最近、ガチで疲れがとれねえ・・・。」
って奴は、検査受けた方が良い。マジで。

42 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 09:53:27.47 ID:VyFsXRms
そーっと触るのが可愛いなww

43 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 10:14:17.70 ID:lTqo8DBW
肉球の改善を要望する

44 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 10:50:06.38 ID:ZM2wRjBR
じゅくすい君に叩き起こされるとかシュールすぎるわ

45 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 11:06:52.18 ID:7ivJQNAK
じゅくすい(以外の睡眠は認めない)君

46 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 11:30:09.85 ID:hvrDT7e4
永眠くんは?

47 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 11:59:20.33 ID:7av0nLc4
クマヒドスwwwwwwww

48 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 12:04:08.63 ID:M8sjkVG2
薄目開けて寝てたら目潰しくらいそうだな

49 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 12:36:24.46 ID:PCXZMP1u
でもお、お高いんでしょう?

50 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 12:38:21.64 ID:zu+eIbDS
男一匹ガキ大将

51 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 12:41:42.77 ID:Fxl8Bsp0
なんともうっとしぃロボットだなwwww
可愛い女の子なら歓迎だけどww

52 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 12:53:51.30 ID:darFVex3
一方アキバでは女の子で同じ仕組みの枕を作った。
注意・腰の下には敷かないでください。
  ・下半身を押されて重大な事故が生じてもいっさいの責任を負いません


53 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 12:54:59.85 ID:TOvoOaBD

大阪大学
http://www.youtube.com/watch?v=FXXCUT_Yw58

昭和大学
http://www.youtube.com/watch?v=H_Toyn4u1IQ

電気通信大学
http://www.youtube.com/watch?v=iOvAColGbVg
http://www.youtube.com/watch?v=YirTiwLfIXM

北陸先端科学技術大学院大学
http://www.youtube.com/watch?v=2U0j7UH26_Y

香川大学
http://www.youtube.com/watch?v=J_R7fgo0FLc

早稲田大学
http://www.youtube.com/watch?v=3byfcKfBaS0


54 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 13:45:19.27 ID:E0xf7U4r
寝るなー、寝るんじゃないー!

55 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 13:57:13.05 ID:iHumJ2t6
日本人ってホントこうゆうの好きな
> 実在したロボット部隊
> http://uou.jp/2ch/?idx=58.jpg

56 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 14:07:26.85 ID:3zUVZUqD
冬山登山にもよさそう

57 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 16:31:11.01 ID:GRZttOhN
>>1 やだ…かわいい

58 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 16:57:39.16 ID:KYgHQgam
ニトリで980円くらいで売ってた熊っぽいな

59 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 17:26:34.67 ID:Xy4Qhxrl
>>56
寝るな〜寝たら氏ぬぞ〜ってシーンだなw

60 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 21:37:33.99 ID:M8CcG+ru
http://www.mmoinfo.net/news/press/allianceofvaliantarms/2011/allianceofvaliantarms166.jpg

じゅくすい君

61 :名無しのひみつ:2011/12/13(火) 22:51:10.81 ID:CmUoR3+5
ニトリの許可は取ったのかね?

62 :名無しのひみつ:2011/12/14(水) 00:26:32.01 ID:WRff8Igm
むしろ携帯電話とか腕時計とか身近な物でこういう機能つけたほうがいいんじゃね

63 :名無しのひみつ:2011/12/14(水) 01:05:02.76 ID:RLx19YY4
>>53
未だにポッキーゲームだけ訳がわからん・・・

64 :名無しのひみつ:2011/12/15(木) 12:26:58.89 ID:kApfTRLR
気道を広くするロボットならわかるけど
これはひどくねw

65 :名無しのひみつ:2011/12/15(木) 12:37:04.71 ID:Iff/QhuO
寝かせない為の拷問器具で似たようなのあるだろ絶対

66 :名無しのひみつ:2011/12/15(木) 13:03:57.75 ID:LMuWHaVu
これかわええの
寝てる子供にちょっかい出したらこんな感じで動くよね


67 :名無しのひみつ:2011/12/15(木) 13:08:06.45 ID:9ZFt7vox
>>15
ガッガッ

68 :名無しのひみつ:2011/12/15(木) 13:39:32.97 ID:ojwZpgV5
>>62
ぶっちゃけ、スマフォのアプリで何とかなりそうだよな

69 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 01:35:13.51 ID:W6lJr6nL
>>23
ガッ

70 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 06:36:33.00 ID:HJW//K2U
なんだばんぺいくんのことか

71 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 11:38:33.90 ID:PEAu9pT9
介助犬を訓練して
呼吸してなかったら
顔とか肩とか動かさせればよい

犬は糖尿病患者の血糖値変動を
かなり早い段階で認識できるのだから可能

72 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 12:12:44.72 ID:jLX7VakE
先日の朝起きたら嫁に夕べ夜中にベッドが揺れるんで何かなと思ったら
あなたがフル勃起したチンコを激しく扱いてたって言われた

原因は何かな?

73 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 13:05:25.23 ID:zx6bICZN
ビンタロボットだと思って期待しちゃった。

74 :名無しのひみつ:2011/12/17(土) 15:26:36.00 ID:vIPyfvzA
>>68
「Snoring U」ってアプリが正にそれ。
睡眠時無呼吸症候群の人はこのiPhoneアプリ使った方がいいね。

75 :名無しのひみつ:2011/12/20(火) 14:44:37.93 ID:ovNPtJwk
>>74
なかなか面白そうだがPC用はないのかな


76 :名無しのひみつ:2011/12/20(火) 15:06:07.14 ID:o7wFVuFt
5分程探したけど、別の医療機器ようソフトしか見当たらんね。
面倒だけど録音ソフト工夫したら使えるかもね。

「Snoring U」は500円
iPod touchは2万円ぐらい、医療機器と考えたら安い。

77 :名無しのひみつ:2012/01/10(火) 22:05:07.64 ID:WebufsP6
逆に熟睡できないんじゃ
それに訓練で自発的に寝返りとかできるものなのか



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